En el año 1966 se despertó la inquietud de petróleos mexicanos por la exploración de petróleo en aguas territoriales mexicanas frente a las costas del estado de Veracruz, y nació paralelamente en México una actividad profesional altamente calificada de buceo industrial capacitando por parte de las empresas que en ese entonces trabajaban prestando el servicio de buceo en los barco perforadores, a 30 jóvenes mexicanos en la modalidad de buceo profesional y esos 30 buzos fueron capacitando a nuevos profesionistas mexicanos, observando la necesidad de capacitar mas buzos que son necesarios por el desarrollo creciente de PEMEX en el área de perforación marina, el Sr. Ricardo L. Vázquez Adame, el cual en esa época se encontraba laborando para la empresa Constructora Subacuática Diavaz de la cual fue fundador en el año 1973 con otros respetables profesionistas decidieron formar un centro de capacitación de buceo profesional y fue formado el Instituto Mexicano de Buceo Comercial, el cual se ubico en Tuxpan, Veracruz y de ahí nació un sin numero de profesionistas calificados los cuales en la actualidad se encuentran trabajando exitosamente en el medio del buceo comercial aplicado a la industria petrolera.

En 1982 el Sr. Ricardo L. Vázquez Adame se retira de Constructora Subacuática Diavaz y se dedica a actividades personales que ocasionalmente es llamado por la reputación de técnico con experiencia, realiza obras tan especializadas como el tendido de 5 cables de conducción eléctrica submarinos instalados por primera vez en México en la laguna de Nipchute en Cancún Quintana Roo, subcontratado por la empresa Condumex que a la vez trabajo para la Comisión Federal de Electricidad en el año de 1984.

Fue contratado como asesor por Constructora Subacuática Diavaz para realizar la segunda etapa de construcción del emisor de descarga para la empresa Dupont en el corredor industrial de Altamira en el año 1991.
En el año de 1997, inició operaciones con el Corporativo Costa Afuera, mismo que se dio a conocer en el medio del buceo comercial como COCOA , para el año 2000, se une a este corporativo encargándose de las operaciones su hijo Mario I. Vázquez Guzmán y para el año 2002, se une su hijo Ricardo L. Vázquez Guzmán para encargarse así del área Administrativa y haciendo con esta unión familiar una solidificación del mismo consorcio. A raíz de estas uniones nace el eslogan de esta compañía que es: “Una empresa joven con más de 30 años de experiencia”, ya que en esta se manejan ideas jóvenes y frescas con toda una vida de experiencia en el medio del buceo comercial.